BMS/Bsp/ringbuffer.c

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描述      : 环形缓冲区读写
作者      :
版本      :V1.0
修改      :
完成日期  :
Notice    :
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#include "ringbuffer.h"
#include <stdio.h>

void RingBuf_Init(RingBuffer_T *pbuf)
{
    pbuf->headPos = 0;
    pbuf->tailPos = 0;
}

/** 
* @brief 写一个字节到环形缓冲区 
* @param data：待写入的数据 
* @return none 
*/ 
void RingBuf_Write(RingBuffer_T *pbuf, unsigned char data) 
{ 
    //printf("%02X", data);
    // 将数据存放到tailPos所指向的元素空间
    pbuf->ringBuf[pbuf->tailPos] = data; //从尾部追加 
    
    // tailPosition变量自增1，并且判断，如果大于最大缓冲，则将tailPos归零
    if(++(pbuf->tailPos) >= BUFFER_MAX) {//尾节点偏移 
        pbuf->tailPos=0; //大于数组最大长度 归零 形成环形队列 
    }
    // 如果tailPos与headPos相等，则表示，数据存入速度大于数据取出速度，从到导致“追尾”。
    if(pbuf->tailPos == pbuf->headPos) {//如果尾部节点追到头部节点，则修改头节点偏移位置丢弃早期数据 
        // 此时headPos需要自增1，以丢弃早期数据，这也就是数据“覆盖现象”，这种现象是不允许存在的，解决这种现象的办法是将缓冲队列的空间再开大点。
        if(++(pbuf->headPos) >= BUFFER_MAX) {
        // 如果headPos也大于最大数组，则需要将headPos清零。
            pbuf->headPos=0;
        }
    }
}
/**
* @brief 读取环形缓冲区的一个字节的数据
* @param *pData:指针，用于保存读取到的数据
* @return 1表示缓冲区是空的，0表示读取数据成功
*/
uint8_t RingBuf_Read(RingBuffer_T *pbuf, unsigned char* pData)
{
    // 首先判断headPos是否等于tailPos，如果相等，则表明，此时缓冲区是空的。
    if(pbuf->headPos == pbuf->tailPos) {//如果头尾接触表示缓冲区为空
        return 1; //返回1，环形缓冲区是空的
    }
    // 如果缓冲区不为空，则条件成立并执行
    else {
        // 读取headPos所指向的环形缓冲队列的元素空间的数据。
        *pData = pbuf->ringBuf[pbuf->headPos];  //如果缓冲区非空则取头节点值并偏移头节点
        // headPosition自增1以读取下一个数据。如果headPos大于最大值BUFFER_MAX，则将headPosition归零。
        if(++(pbuf->headPos) >= BUFFER_MAX) {
            pbuf->headPos = 0;
        }
        //printf("<%d %d>", pbuf->headPos, pbuf->tailPos);
        return 0;    //返回0，表示读取数据成功
    }
}