BMS/Bsp/delay.c

/**
 * @file delay.c
 * @author Nations
 * @version v1.0.0
 *
 * @copyright Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc. All rights reserved.
 */
#include "delay.h"
#include <stdio.h>

/**
 * @brief 基于SysTick定时器的微秒级延时函数
 * 
 * @param nus 延时的微秒数
 * 
 * @note 该函数使用SysTick定时器实现微秒级的延时。它首先配置SysTick定时器使用系统时钟，
 * 然后根据需要延时的微秒数和系统核心时钟计算重载值，开始倒计时，并在每次循环中读取
 * 定时器的控制寄存器值，直到倒计时结束。延时结束后，关闭定时器并清除其值。
 */
void systick_delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    
    // 选择系统时钟作为SysTick定时器的时钟源
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
    
    // 根据需要延时的微秒数和系统核心时钟计算SysTick定时器的重载值
    SysTick->LOAD=nus*(SystemCoreClock/1000000);
    
    // 清除SysTick定时器的当前值
    SysTick->VAL=0x00;
    
    // 启动SysTick定时器的倒计时
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
    // 等待直到SysTick定时器倒计时结束
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
    
    // 关闭SysTick定时器的倒计时
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
    // 再次清除SysTick定时器的当前值
    SysTick->VAL =0X00;
}

/**
 * @brief 延时指定的毫秒数
 * 
 * 本函数通过SysTick定时器实现精确的毫秒级延时。在延时期间，处理器将进入等待状态，
 * 直到SysTick定时器计数达到预设的毫秒数。此函数阻塞程序的执行直到延时结束。
 * 
 * @param nms 要延时的毫秒数
 */
void systick_delay_ms(u16 nms)
{
    u32 temp;
    
    // 选择系统时钟作为SysTick定时器的时钟源
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 
        
    // 根据输入的毫秒数和系统时钟频率计算SysTick定时器的重载值
    // 注意SysTick->LOAD是24位的
    SysTick->LOAD=(u32)nms*((SystemCoreClock/1000000)*1000); 
    
    // 清除SysTick定时器的当前值，即重置计数器
    SysTick->VAL =0x00;                                     
    
    // 启动SysTick定时器计数
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                 
    
    // 等待直到延时结束
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  // 检查定时器状态，确保延时完成
    
    // 关闭SysTick定时器计数
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                
    
    // 再次清除定时器值，为下一次延时做准备
    SysTick->VAL =0X00;                                     
}

// void delay_ms(u16 nms)
// {
//     u16 count = nms/100;
//     while(count--) {
//         systick_delay_ms(100);
//     }
//     systick_delay_ms(nms%100);

// }

/**
 * delay_ms_test函数用于实现指定毫秒数的延时。
 * 
 * @param nms 延时的毫秒数。
 * 
 * 该函数通过编译级的忙等待实现延时，适合于对延时精度要求不高的场合。
 * 注意：这种延时方法并不是精确的延时，其延时的精度会受到处理器速度和当前负载的影响。
 */
void delay_ms(u16 nms)
{
    // 初始化计数变量
    u16 i = 0, j = 0, k = 0;
    
    // 设置计数变量i,j,k的初始值
    i = 0;
    j = 0;
    k = 0;

    // 根据指定的毫秒数nms进行延时
    for(i = 0; i < nms; i++) {
        k = 0;
        // 内层循环用于增加延时的总循环次数，以达到近似的延时效果
        for(j = 0; j < 9600; j++) {
            k++;
        }
    }
}