BMS/User/Dip_Switch.c

#include "Dip_Switch.h"

static void PrintBinary(uint8_t value);
static uint8_t Last_Dip_Switch_Address = 0;
/**
 * 初始化拨码开关的GPIO配置
 *
 * 本函数配置GPIOE的五个多路开关输入引脚，用于读取拨码开关的状态
 * 由于拨码开关GPIO引脚电平状态不确定，因此需要配置GPIO为浮空输入模式
 */
void Dip_Switch_Init(void)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOE时钟
    RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOE, ENABLE);
    
    // 配置GPIOE的引脚9、10、11、12、13
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
    // 设置GPIO模式为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    // 设置GPIO速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    // 初始化GPIOE配置
    GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

/**
 * 读取拨码开关的状态
 *
 * 本函数读取GPIOE的引脚9、10、11、12、13的状态，并返回一个5位的二进制数，
 * 0表示开关关闭，1表示开关打开
 */
void Dip_Switch_Read(void)
{
    uint8_t Dip_Switch_Address;
    Dip_Switch_Address = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_PIN_9) << 4 
                      | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_PIN_10) << 3 
                      | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_PIN_11) << 2 
                      | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_PIN_12) << 1 
                      | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_PIN_13);
    // SEGGER_RTT_printf(0, "Dip Switch Address: %d\r\n", Dip_Switch_Address);
    // PrintBinary(Dip_Switch_Address);
    if (Dip_Switch_Address != Last_Dip_Switch_Address)
    {
        PrintBinary(Dip_Switch_Address);
        Last_Dip_Switch_Address = Dip_Switch_Address;
    }
    
}

static void PrintBinary(uint8_t value)
{
    char binary[9];
    int index = 7;

    while (value > 0) {
        binary[index--] = (value & 1) ? '1' : '0';
        value >>= 1;
    }

    // 填充剩余的0
    while (index >= 0) {
        binary[index--] = '0';
    }

    binary[8] = '\0'; // 终止符
    SEGGER_RTT_printf(0, "Dip Switch Address: %s\r\n", binary);
}