#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#include <modbus.h>


int main()
{
	//初始化modbus实例
	modbus_t* ctx ;
	ctx = modbus_new_rtu( "/dev/ttyAS1", 115200, 'N', 8, 1 ) ;
	if ( ctx == NULL)
	{
		fprintf( stderr , "串口设置失败:%s\n" , modbus_strerror(errno) ) ;
		return -1 ;
	}
	else
	{
		fprintf( stdout , "串口设置成功\n") ;
	}


	//设置为RS485模式
	int ret = -1 ;


/*	
	ret = modbus_rtu_set_serial_mode(ctx , MODBUS_RTU_RS485);
	if( ret == -1)
	{
		fprintf( stderr , "串口设置模式失败:%s\n" , modbus_strerror(errno) ) ;
		return -1 ;
	}
	else
	{
		fprintf( stdout , "串口设置模式成功\n") ;
	}
*/

	//设置从机地址为 1
	ret = modbus_set_slave( ctx , 1 ) ;
	if( ret == -1)
	{
		fprintf( stderr , "从机地址设置失败:%s\n" , modbus_strerror(errno) ) ;
		return -1 ;
	}
	else
	{
		fprintf( stdout , "从机地址设置成功\n") ;
	}



	//设置debug模式
	ret = modbus_set_debug( ctx , TRUE ) ;
	if( ret == -1 )
	{
		fprintf( stderr , "debug模式设置失败:%s\n" , modbus_strerror(errno) ) ;
		return  -1  ;
	}
	else
	{
		fprintf( stdout , "debug模式设置成功\n") ;
	}




	//连接串口
	ret = modbus_connect( ctx ) ;
	if( ret == -1 )
	{
		fprintf( stderr , "connect设置失败:%s\n" , modbus_strerror(errno) ) ;
		return -1 ;
	}
	else
	{
		fprintf( stdout , "connect模式设置成功\n") ;
	}



	
	//初始化寄存器数组
	uint16_t tab_registers[24] ;
	uint16_t tab_input_registers[135] ;


	while(1)
	{
		memset( tab_registers , 0 , sizeof(tab_registers) ) ;
		memset( tab_input_registers , 0 , sizeof(tab_input_registers) ) ;


		//直接读取 tab_registers 
		modbus_read_registers( ctx , 30000 , 24 , tab_registers ) ;
		//直接读取 tab_input_registers 
		modbus_read_input_registers( ctx , 40000 , 100 , tab_input_registers ) ;


		printf("===========================================\n") ;
		printf("---------------tab_registers---------------\n") ;
		for( int i = 0 ; i < 24 ; i++ )
		{
			printf("%d\t" , tab_registers[i] ) ;
		}
		printf("\n") ;
		printf("===========================================\n") ;
		printf("----------tab_input_registers--------------\n") ;
		for( int i = 0 ; i < 135 ; i++)
		{
			printf("%d\t" , tab_input_registers[i]) ;
		}
		printf("\n") ;
		printf("===========================================\n") ;
		sleep(1) ;
	}

}