上传文件至 ''

TcpSlave1.c

@@ -0,0 +1,172 @@
+#include <stdio.h>
+#include <unistd.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <errno.h>
+#include <string.h>
+
+#include <modbus.h>
+
+//TCP模式的Slave端程序
+int main(void)
+{
+	int ret = 0 ;
+	int sockfd = -1 ;
+	modbus_t* ctx = NULL ;
+	modbus_mapping_t* map = NULL ;
+	uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH] ;
+	int i = 0 ;
+	
+	//浮点处理
+	uint16_t floatArray[2] = {0} ;
+	float floatting ; 
+
+	//unsigned 转 signed
+	uint16_t sint ;
+
+	//1. 设置串口信息
+	ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.231", 1503) ;
+	if (NULL == ctx)
+	{
+		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno)) ;
+		return 1 ;
+	}
+	else
+	{
+		printf("设置TCP信息成功\n") ;
+	}
+
+#if 0
+	//2. 设置调试模式
+	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
+	if (-1 == ret)
+	{
+		printf("modbus_set_debug failed...\n") ;
+		modbus_free(ctx);
+		return 1;
+	}
+#endif
+
+	//3. 申请内存 存放寄存器数据
+	//map = modbus_mapping_new( 0 , 0 , 30000 + 25 , 0) ; 
+	map = modbus_mapping_new_start_address(0 , 0 , 0 , 0 , 30000 , 25 , 40000 , 135) ;
+	if (NULL == map)
+	{
+		fprintf(stderr, "Error: mapping %s\n", modbus_strerror(errno)) ;
+		modbus_free(ctx) ;
+		return 1 ;
+	}
+	for(i = 0 ; i < 24 ; i++)
+	{
+		map->tab_registers[i] = i + 777;
+	}
+	map->tab_registers[24] = 999 ;
+	//map->tab_registers[2] = 0x0020 ;
+	//map->tab_registers[3] = 0xF147 ;
+
+	for(i = 0 ; i < 135 ; i++)
+	{
+		map->tab_input_registers[i] = i * 2 + 100 ;
+	}
+
+	//4. 开始监听端口
+	sockfd = modbus_tcp_listen(ctx, 1) ;
+	if (-1 == sockfd)
+	{
+		printf("modbus_tcp_listen failed...\n") ;
+		modbus_free(ctx) ;
+		return 1 ;
+	}
+
+	//5. 接受客户端连接
+	ret = modbus_tcp_accept(ctx, &sockfd) ;
+	if (-1 == ret)
+	{
+		printf("modbus_tcp_accept failedl: %s\n", modbus_strerror(errno)) ;
+		modbus_free(ctx) ;
+		return 1 ;
+	}
+
+	//6. 循环接受客户端请求，并且响应客户端
+	while (1)
+	{
+		memset(query, 0, sizeof(query)) ;
+
+		//获取查询请求报文
+		ret = modbus_receive(ctx, query) ;
+		if (ret >= 0)
+		{
+			//恢复响应报文
+			modbus_reply(ctx, query, ret, map) ;
+		}
+		else
+		{
+			printf("Connection close\n") ;
+
+			modbus_close(ctx) ;
+
+			//等待下一个客户端连接
+			modbus_tcp_accept(ctx, &sockfd) ;
+		}
+
+		//尝试处理浮点数
+		floatArray[0] = map->tab_registers[2] ;
+		floatArray[1] = map->tab_registers[3] ;
+		floatting = modbus_get_float_dcba(floatArray) ;
+		
+		//将unsigned转为signed
+		if(map->tab_registers[4] & 0x8000)
+		{
+			sint = (~(map->tab_registers[4])) + 1 ;
+		}
+		else
+		{
+			sint = map->tab_registers[4] ;
+		}
+		
+		//打印信息
+		printf("\n======================================================================\n") ;
+
+		printf("\n----------map->tab_registers----------\n") ;
+		for(i = 0 ; i < 24 ; i++)
+		{
+			printf("%d\t" , map->tab_registers[i]) ;
+		}
+		
+		printf("\n----------map->tab_input_registers----------\n") ;
+		for(i = 0 ; i < 135 ; i ++)
+		{
+			printf("%d\t" , map->tab_input_registers[i]) ;
+		}
+		
+		printf("\n----------float DC BA ----------\n");
+		printf("%f\n" , floatting) ;
+	
+		printf("----------signed int ----------\n");
+		if(map->tab_registers[4] & 0x8000)
+		{
+			sint = (~(map->tab_registers[4])) + 1 ;
+			printf("-%d\n" , sint) ;
+		}
+		else
+		{
+			sint = map->tab_registers[4] ;
+			printf("%d\n" , sint);
+		}
+		printf("======================================================================\n") ;
+		
+		map->tab_registers[0]++ ;
+		//sleep(1) ; 
+	}
+
+	printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno)) ;
+
+	//6. 释放内存
+	modbus_mapping_free(map) ;
+
+	//7. 关闭设备
+	modbus_close(ctx) ;
+	modbus_free(ctx) ;
+
+	return 0 ;
+}
+