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TcpSlave.c

@@ -6,6 +6,10 @@
 
 #include <modbus.h>
 
+
+int dataProcessing( uint8_t* query , modbus_mapping_t* map) ; 
+
+
 //TCP模式的Slave端程序
 int main(void)
 {
@@ -13,18 +17,11 @@ int main(void)
 	int sockfd = -1 ;
 	modbus_t* ctx = NULL ;
 	modbus_mapping_t* map = NULL ;
-	uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH] ;
-	int i = 0 ;
-	
-	//浮点处理
-	uint16_t floatArray[2] = {0} ;
-	float floatting ; 
 
-	//unsigned 转 signed
-	uint16_t sint ;
+	uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH] ;
 
 	//1. 设置串口信息
-	ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.231", 1503) ;
+	ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.231", 1502) ;
 	if (NULL == ctx)
 	{
 		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno)) ;
@@ -34,20 +31,7 @@ int main(void)
 	{
 		printf("设置TCP信息成功\n") ;
 	}
-
-#if 0
-	//2. 设置调试模式
-	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
-	if (-1 == ret)
-	{
-		printf("modbus_set_debug failed...\n") ;
-		modbus_free(ctx);
-		return 1;
-	}
-#endif
-
-	//3. 申请内存 存放寄存器数据
-	//map = modbus_mapping_new( 0 , 0 , 30000 + 25 , 0) ; 
+	
 	map = modbus_mapping_new_start_address(0 , 0 , 0 , 0 , 30000 , 25 , 40000 , 135) ;
 	if (NULL == map)
 	{
@@ -55,17 +39,20 @@ int main(void)
 		modbus_free(ctx) ;
 		return 1 ;
 	}
-	for(i = 0 ; i < 24 ; i++)
+
+	for(int i = 0 ; i < 24 ; i++)
 	{
-		map->tab_registers[i] = i + 777;
+		map->tab_registers[i] = i ;
 	}
+	
 	map->tab_registers[24] = 999 ;
+	//浮点测试
 	//map->tab_registers[2] = 0x0020 ;
 	//map->tab_registers[3] = 0xF147 ;
 
-	for(i = 0 ; i < 135 ; i++)
+	for(int i = 0 ; i < 135 ; i++)
 	{
-		map->tab_input_registers[i] = i * 2 + 100 ;
+		map->tab_input_registers[i] = i * 2 ;
 	}
 
 	//4. 开始监听端口
@@ -90,83 +77,108 @@ int main(void)
 	while (1)
 	{
 		memset(query, 0, sizeof(query)) ;
-
 		//获取查询请求报文
 		ret = modbus_receive(ctx, query) ;
 		if (ret >= 0)
 		{
 			//恢复响应报文
 			modbus_reply(ctx, query, ret, map) ;
+			dataProcessing( query , map ) ;
 		}
 		else
 		{
 			printf("Connection close\n") ;
-
 			modbus_close(ctx) ;
-
 			//等待下一个客户端连接
 			modbus_tcp_accept(ctx, &sockfd) ;
 		}
-
-		//尝试处理浮点数
-		floatArray[0] = map->tab_registers[2] ;
-		floatArray[1] = map->tab_registers[3] ;
-		floatting = modbus_get_float_dcba(floatArray) ;
-		
-		//将unsigned转为signed
-		if(map->tab_registers[4] & 0x8000)
-		{
-			sint = (~(map->tab_registers[4])) + 1 ;
-		}
-		else
-		{
-			sint = map->tab_registers[4] ;
-		}
-		
-		//打印信息
-		printf("\n======================================================================\n") ;
-
-		printf("\n----------map->tab_registers----------\n") ;
-		for(i = 0 ; i < 24 ; i++)
-		{
-			printf("%d\t" , map->tab_registers[i]) ;
-		}
-		
-		printf("\n----------map->tab_input_registers----------\n") ;
-		for(i = 0 ; i < 135 ; i ++)
-		{
-			printf("%d\t" , map->tab_input_registers[i]) ;
-		}
-		
-		printf("\n----------float DC BA ----------\n");
-		printf("%f\n" , floatting) ;
-	
-		printf("----------signed int ----------\n");
-		if(map->tab_registers[4] & 0x8000)
-		{
-			sint = (~(map->tab_registers[4])) + 1 ;
-			printf("-%d\n" , sint) ;
-		}
-		else
-		{
-			sint = map->tab_registers[4] ;
-			printf("%d\n" , sint);
-		}
-		printf("======================================================================\n") ;
-		
-		map->tab_registers[0]++ ;
-		//sleep(1) ; 
 	}
-
 	printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno)) ;
-
 	//6. 释放内存
 	modbus_mapping_free(map) ;
-
 	//7. 关闭设备
 	modbus_close(ctx) ;
 	modbus_free(ctx) ;
-
+	
 	return 0 ;
 }
 
+
+int dataProcessing( uint8_t* query , modbus_mapping_t* map )
+{
+	uint16_t address ;
+	uint16_t address1 ;
+	uint16_t address2 ;
+	int i = 0 ;
+
+	//浮点处理
+	uint16_t floatArray[2] = {0} ;
+	float floatting ; 
+
+	//unsigned 转 signed
+	uint16_t sint ;
+
+
+	//尝试处理浮点数
+	floatArray[0] = map->tab_registers[2] ;
+	floatArray[1] = map->tab_registers[3] ;
+	floatting = modbus_get_float_dcba(floatArray) ;
+
+	//将unsigned转为signed
+	if(map->tab_registers[4] & 0x8000)
+	{
+		sint = (~(map->tab_registers[4])) + 1 ;
+	}
+	else
+	{
+		sint = map->tab_registers[4] ;
+	}
+	printf("\n请求序列号:%d\n" , query[1] ) ;
+	if( query[7] == 4)
+	{
+		printf("读取Input Registers寄存器\n") ;
+	}
+	else if(query[7] == 3)
+	{
+		printf("读取Holding Registers寄存器\n") ;
+	}
+	address1 = query[8] << 8 ;
+	address2 = query[9] & 0x00ff ; 
+	address  = address1 | address2 ; 
+	printf("本次读取的起始地址为:%d\n" ,  address) ;
+	printf("本次读取个数为:%d个\n" , query[11] ) ;
+	//打印信息
+	printf("\n======================================================================\n") ;
+
+	printf("\n----------map->tab_registers----------\n") ;
+	for(i = 0 ; i < 24 ; i++)
+	{
+		printf("%d\t" , map->tab_registers[i]) ;
+	}
+
+	printf("\n----------map->tab_input_registers----------\n") ;
+	for(i = 0 ; i < 135 ; i ++)
+	{
+		printf("%d\t" , map->tab_input_registers[i]) ;
+	}
+
+	printf("\n----------float DC BA ----------\n");
+	printf("%f\n" , floatting) ;
+
+	printf("----------signed int ----------\n");
+	if(map->tab_registers[4] & 0x8000)
+	{
+		sint = (~(map->tab_registers[4])) + 1 ;
+		printf("-%d\n" , sint) ;
+	}
+	else
+	{
+		sint = map->tab_registers[4] ;
+		printf("%d\n" , sint);
+	}
+	printf("======================================================================\n") ;
+
+	map->tab_registers[0]++ ;
+
+	return 0 ;
+}